峰會(huì)吸引海內(nèi)外知名科學(xué)家、兩院院士、國(guó)家千人計(jì)劃專家、國(guó)家重大專項(xiàng)機(jī)器人專家、經(jīng)濟(jì)學(xué)家、世界及中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)負(fù)責(zé)人、金融機(jī)構(gòu)等1500余人參加。各大機(jī)器人廠商和百余家國(guó)內(nèi)知名媒體也悉數(shù)到場(chǎng)，參與本屆峰會(huì)。

上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)作為服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)導(dǎo)者，在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示低成本360度激光掃描測(cè)距雷達(dá)(RPLIDAR A2)、基于激光的模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案(SLAMWARE)與適于商業(yè)環(huán)境的通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)(ZEUS)。

在本次峰會(huì)的全國(guó)服務(wù)機(jī)器人論壇上，思嵐科技創(chuàng)始人及CEO陳士凱帶來主題為《服務(wù)機(jī)器人SLAM激光定位導(dǎo)航技術(shù)低成本化探索》的精彩報(bào)告。“機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)世界的交互能力包括人機(jī)交互、自主定位導(dǎo)航與環(huán)境交互”，陳士凱說道：“其中，自主定位導(dǎo)航顯得尤為重要，這是機(jī)器人稱得上智能的第一步。”

為解決機(jī)器人定位問題，從2009年開始，思嵐科技花費(fèi)了大量時(shí)間與精力研究激光雷達(dá)，并于2014年正式面向全球發(fā)售第一代激光雷達(dá)RPLIDAR A1，產(chǎn)品售價(jià)僅數(shù)百元，這也是首款批量銷售的低成本激光雷達(dá)，目前累計(jì)使用用戶達(dá)上千家。

近日，思嵐科技推出最新款激光雷達(dá)RPLIDAR A2，它可以實(shí)現(xiàn)每秒10圈360度環(huán)境的掃描，這也是目前三角測(cè)距低成本激光雷達(dá)中速度最快的。通過優(yōu)化視覺測(cè)距引擎，配合優(yōu)秀算法，RPLIDAR A2可以實(shí)現(xiàn)幾乎和TOF激光雷達(dá)媲美的遠(yuǎn)距離測(cè)量精度。

“雖然可以通過激光雷達(dá)為機(jī)器人裝上‘眼睛’，讓機(jī)器人識(shí)別環(huán)境，但是，機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)自主行走，背后的技術(shù)核心，涉及室內(nèi)自主建圖和路徑規(guī)劃，”陳士凱表示，“這就相當(dāng)于要為機(jī)器人安裝一個(gè)控制行動(dòng)的小腦。”

針對(duì)解決服務(wù)機(jī)器人智能行走問題，思嵐科技推出一款高度模塊化的芯片SLAMWARE。這款芯片只有硬幣大小，采用D*算法(即動(dòng)態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法)，可以讓機(jī)器人不需要預(yù)先錄入地圖，自主行動(dòng)繪制地圖，并實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障。

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此外，針對(duì)掃地機(jī)器人等具體領(lǐng)域應(yīng)用，他們也推出完整的解決方案，整合其特有的貼邊清掃、往復(fù)式打掃、區(qū)域劃分、斷點(diǎn)續(xù)掃、定點(diǎn)清掃、預(yù)約清掃、自動(dòng)回充等功能，方便掃地機(jī)器人廠家進(jìn)行整合，不需要進(jìn)行二次開發(fā)。同時(shí)，SLAMWARE內(nèi)置WiFi和藍(lán)牙，不需要任何掃碼、配置的工作，就可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP控制。