據消息了解，7月5日，百度在北京國家會議中心舉辦百度AI開發者大會時，李彥宏乘坐通過百度Apollo無人駕駛平臺開發的無人駕駛汽車前往會場。在大會現場的視頻連線中，李彥宏與正在臺上發言的百度公司首席運營官陸奇溝通，表示車輛剛上五環，行駛順利。事后，有網友注意到車輛在并線時，軋過了實線車道線。事發當天，有媒體向北京市交管部門詢問百度無人駕駛汽車上路行駛是否涉嫌違章。交管部門就此展開調查。7月6日，北京交警通過微博對此事作出回應。交警方面表示。公安交管部門支持無人駕駛技術創新，但應當依法、安全、科學進行。對于違反《中華人民共和國道路交通安全法》等法律法規的行為，公安交管部門將依法予以查處。

　　介于此事，李彥宏在會上澄清：“實線并線的違規并不是自動駕駛的錯誤，是導播切得有點早了，那時候那輛車還沒有進入自動駕駛狀態，其實這是一個人為的錯誤。但是我們再怎么解釋也解釋不清楚，大家就開始把這個事情吵的很大，完全沒有想到。”

　　最后，李彥宏在會上稱，對于百度市值遠遠落后于阿里騰訊，李彥宏稱并不很在乎。在AI時代，百度是有優勢的。但是人工智能是個很大的市場，不可能一家獨大的。中國市場數據非常多，比如語音識別的領域，AI的準確率已經比人高了，人臉識別，在門禁、自動售貨機等領域都有應用，這些技術在中國都是比較領先的。