PSL PSQ 執行機構是德國 PS Automation GmbH 執行機構生產商推出的產品。PS系列電子式執行機構可用于對管道的閥門和風門的調節及開與關的控制，其主要特點如下：

(1)一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執行機構內部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。
(2)功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。
(3)結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。
(4)傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩定可靠、無需再加油等特點。
(5)具有多種運行速度，可滿足各種控制系統的要求，以保證系統的快速響應及穩定性。
(6) PSL 系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預置閥門關斷力保證閥門的可靠關斷，防止泄漏。
(7)PSQ系列有轉矩開關保護，可防止因閥門產生過大轉矩而損壞閥桿。
(8)驅動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。
(9)可設置分段調節，即由一臺調節器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執行機構（4-12mA對應PSL1的全開 全閉，12-20mA對應PSL2的全開 全閉）。
(10)閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區小、使用壽命長等特點。
(11)行程可調，便于與閥門連接。
(12)全部電器元件均采用世界名牌產品，質量可靠，使用壽命長。
(13)電器部件布線嚴謹并與傳動部件完全隔離，提高了執行機構運行性的可靠。

產品結構 

PS系列執行機構電器部件布線嚴謹并與傳動部件完全隔離，提高了執行機構運行的可靠性，傳動部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩定可靠，不會因工藝環境，如介質入口力的波動而造成執行機構共振等特點。

1.PSL直行程執行機構

PSL直行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執行機構出軸帶有一個防止轉動的止轉銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執行機構的行程也可由開關板上的兩個主限位開關來限制，并由兩個機械限位檔塊來調整限定位置。 

2.PSQ角行程執行機構

PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。
執行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現電限位，每個轉向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，獨特的轉矩開關可調整從50%-100%的最大轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

產品選型 

PS系列電子式一體化電動執行機構體積小、重量輕、功能強、伺服放大器可內裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風門的開關控制和調節控制。

（一）PSL直行程電動執行機構 

PSL系列直行程電動執行機構最大行程達到100mm，最大推力可達到25KN，適合于直線動作的閥門開關和調節控制。 

PSL直行程電動執行機構主要技術參數：

(二)PSQ系列90°角行程電動執行機構 

90°角行程電動執行機構,輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉閥門（如球閥、蝶閥）和風門的開關和調節控制。 

PSQ角行程電動執行機構主要技術參數：

伺服放大器PSAP4B

電動執行機構配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執行機構4-20mA電流信號，與執行機構當前位置信號進行比較，并根據偏差情況，控制執行機構的開或關動作，使執行機構位置與輸入信號平衡。
PSAP4B在實現執行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。
PSAP4B能方便地調整執行機構的起始位置和行程；可以方便地實現正/反作用的切換；設置當輸入信號出現故障時執行機構置為全開、全關或保持狀態。

1.工作原理
位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉為4-20mA。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結果控制固態開關的通斷，實現對執行機構的開或關控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產生的振蕩。 

2.技術參數 
電 源：220V 50Hz
功 耗：5VA
開關容量：150VA（24V 50VA）
輸入信號：4-20mA
輸入阻抗：150Ω
輸出信號：4-20mA(有源隔離輸出) 
負載能力：4-20mA時≤350Ω
絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）
控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）
輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）
重復精度：±1% 
靈敏度：±（0.5-5%）FS 滯后:50%靈敏度
環境溫度:-20℃～＋70℃ 儲存溫度:-30℃～＋50℃ 

3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關

附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關為2個一組的附加開關,可以滿足當執行器達到適當的位置或轉矩時輸出2個無源觸點信號(220VAC 5A)。 

4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2） 
輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉送到儀表中作為閥位顯示。 

5.加熱電阻（HR）
安裝在執行器內部，使執行器內部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時結霜，而損壞執行器電氣元件。 

6.獨立位置變送器PSMF
當不需配內置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時選用。